人们对水果品质的要求不断提高,同时为了提高水果的商业价值,扩大鲜果出口,对水果进行严格的质量分级就变得尤为重要。而人工分级生产率低且分选精度不稳定,实现水果的机械化、自动化分选作业势在必行。目前,国内外学者在利用机器视觉技术对水果外部品质检测方面进行了大量的研究,取得了重大进展。现已能够利用机器视觉技术实时检测水果的大小、颜色、表面缺陷状况和果形等品质,且效果令人满意。在水果质量分选方面,国外研究比较成熟,能够比较准确地检测动态水果的质量,而国内在此方面研究的还较少。多数情况下,水果按外观品质要求分选完成后,在包装上市之前还要求给出其质量值,而目前的水果分选机大多侧重于机器视觉或质量单一方面的研究。为此,拟在水果机器视觉分选机上安装一个称重模块,使得水果分选机能实时检测水果的外观品质和质量,并将水果质量信息与外观品质评定结果实时融合得出最终分选等级。

　　目前我国的主要水果产量稳居世界第一，品种繁多，品质优良，在国家扶农政策的大力支持下，水果的发展前景广阔，但是水果产后商品化手段仍然很落后，最近几年部分水果生产者和经营者从国外引进了一些国外比较先进的水果分级生产线，由于我国水果种类和品质的差异性和我国水果产业的分散化经营模式，因而这些生产线的应用具有局限性，因而面向全国特色水果研究和开发适合的水果在线无损检测分级技术和设备，并在大型水果企业和水果合作组织中进行推广应用具有十分重要的现实和经济意义。本文针对我国水果产业的分散化布局和国内外水果分选机的研究现状和实际应用，对小型电子称重式水果分选机虚拟装配了水果分级生产线机械系统，主要包括传动部分、生产线支架、称重台、水果托盘机构和其他零部件，对水果分级生产线机械系统结构参数优化设计，得到比较合理的水果分级生产线机械系统，满足了称重式水果分选机的功能要求